智能驾驶系统
L2-L4级全场景 · 车规硬件加持
高速NOA、城市领航、融合泊车与园区驾驶，基于感知融合、决策规划、V2X协同与自研域控制器的全栈能力。
全场景
高速 / 城市 / 泊车 / 园区
多平台
域控与传感器灵活适配
安全冗余
ASIL流程与双重策略库
架构与模块
感知-决策-控制-协同的分层架构
核心模块
- 感知融合：视觉+毫米波雷达+激光雷达，雨雾雪场景增强
- 定位导航：GNSS/IMU/高精地图耦合，车道级导航
- 决策规划：场景树决策、风险评估、安全策略库
- 控制执行：纵向/横向控制、舒适性与安全双目标
协同与安全
- V2X协同：信号优先、盲区预警、车路协同避让
- 冗余设计：传感器、计算与电源冗余，支持ASIL-D流程
- 仿真+台架+道路：多阶段验证，快速闭环
- OTA与网络安全：安全升级与防护策略
场景能力
高速、城市、泊车、园区一体化
高速NOA
车道保持、变道超车、匝道进出与拥堵跟车，兼顾安全与舒适。
城市领航
路口通行、左转避让、行人/非机动车精细识别，支持V2X优先。
融合泊车
融合感知的自动泊车与记忆泊车，支持狭窄车位与斜列泊车。
园区/物流
编队行驶与低速避障，适配封闭园区与物流中转场景。
域控制器与工程化
车规硬件 + 快速交付
