核心技术
从算法到车规硬件的可量产技术栈
感知融合、决策规划、V2X协同、自研域控制器与安全体系，配合仿真-道路的验证闭环，保障每一条算法都可量产落地。
300+
仿真&道路测试场景
ASIL-D
功能安全流程
多平台
域控适配与算法迁移
技术架构
分层架构 · 模块化演进
模块化的感知、决策、控制、V2X与硬件层，每一层均可独立迭代，同时保持量产一致性与接口稳定。
车端：感知/定位/决策
- 多传感器融合：视觉+毫米波雷达+激光雷达，时间同步与空间标定
- 高精定位：GNSS/IMU/轮速/地图融合，车道级定位
- 决策规划：场景树决策、轨迹规划、安全策略库与冗余逻辑
路端&云端：V2X与调度
- RSU/OBU协同：盲区预警、信号优先、车路协同避让
- 云控平台：道路状态推送、事件感知、车队调度与OTA
- 开放接口：兼容主流V2X协议与城市交通中枢
核心能力
算法、硬件与安全体系
算法与数据闭环
融合感知/预测/规划的端到端数据闭环，持续在仿真与道路场景迭代。
- 多模态感知与目标跟踪
- 场景覆盖：城市/高速/园区/停车
- 自动化数据清洗与回灌
自研域控制器
车规级硬件设计，适配多家整车厂与芯片平台。
- 冗余电源与热管理
- ASIL流程与安全岛设计
- OTA与网络安全防护
功能安全与合规
按照ISO 9001、功能安全、网络安全要求搭建流程与工具链。
- 安全目标与安全案例管理
- FMEA/FMEDA分析与闭环
- 网络安全威胁建模与防护
验证体系
仿真-台架-道路的验证闭环
实验室、测试场与开放道路数据联动，确保算法和硬件在量产环境下的可靠性。
验证步骤
- 虚拟仿真：大规模场景回放与对抗测试
- 硬件在环：域控与传感器链路一致性验证
- 道路测试：城市/高速/园区全场景长周期验证
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