案例
公共交通自动驾驶示范
车路云协同的公交自动驾驶示范线，重点验证站台精准停靠、信号优先与安全监测，面向常态化运营。
项目概况
示范线路与能力
线路配置
- 示范线路覆盖主干道与重点站台
- RSU/OBU部署，信号机对接与中枢连接
- 公交车辆搭载域控与V2X终端
关键能力
- 站台精准停靠与自动上下客流程
- 信号优先与协同避让
- 安全监测：盲区预警、碰撞预警与紧急策略
方案亮点
安全、准点与体验并重
信号优先
公交车辆获得绿色波带，提高准点率与通行效率。
精准停靠
厘米级站台识别与路径规划，提升乘客上下车体验。
安全监测
全向感知+V2X盲区补盲，实时预警与紧急策略。
运维看板
实时监控、告警与数据回传，支撑常态化运营。